Dès l’Antiquité, on a cherché à le traverser. A l’époque médiévale, le « Pont des Arches » permettait de franchir la Loire. Après sa disparition et jusqu'en 1933, un passeur a pallié l’absence de pont sur ce qu’on appelait le gué de Veauche. On y naviguait alors et les bateliers qui dirigeaient les rambertes, (les barques transportant le charbon de Saint-Etienne au cours des 18ème et 19ème siècles), s’arrêtaient souvent à Veauche pour se désaltérer.
C’est en 1933, que le pont actuel, reliant Veauchette et Veauche a été inauguré.
